Ｐａｇｅ 1854 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼お手伝いロボット、公開 すみちゃん 08/10/24(金) 22:30 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： お手伝いロボット、公開 ■名前 ： すみちゃん <sumiyo-i@orion.ocn.ne.jp> ■日付 ： 08/10/24(金) 22:30 -------------------------------------------------------------------------
| 先ほどNHKのニュースで動いているところを見ましたが、東大やトヨタなどが共同で生み出した｢お手伝いロボット｣が公開されました。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/10/24/1398.html ニュースでは、食器を載せたトレイを流しに運んで置いたり、椅子の背にかけられたシャツを掴んで背から取り、ドラム式洗濯機に入れていました。 また、モップを片手に持ち、もう一方の腕で椅子の背もたれ部分を掴んで引き出し手、床を拭き掃除していました。 その後は、椅子を元の場所である机に入れ込んでいました。 一連の動作は、あらかじめものの位置などを覚えさせてから行っているそうですが、失敗してもやり直すことが家庭では大切ということで、そういう機能を組み込んでいるそうです。 『ROBOT Watch』の動画は、ニュースで見たものと同じ動作のようですが、撮影された位置が違うので、また違った印象を受けます。 位置決めに失敗すると、かなり大きく後退してから考えていたりするので、狭い部屋では辛そうだわ（笑） |