Ｐａｇｅ 1662 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼RoboCup Standard Platform League GPM 07/8/16(木) 20:40 ┗Re:｢4足リーグ｣は｢2足リーグ｣へ… すみちゃん 07/8/17(金) 14:20 ┗Re:｢4足リーグ｣は｢2足リーグ｣へ… すみちゃん 07/8/22(水) 0:24 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： RoboCup Standard Platform League ■名前 ： GPM <gpm@cts.ne.jp> ■日付 ： 07/8/16(木) 20:40 -------------------------------------------------------------------------
| RoboCupの4足リーグにいつのまにか大きな変動がありました。 4足リーグはスタンダード・プラットフォーム・リーグの名称になって、2足歩行ロボットでのリーグになりました！ RoboCupのオフィシャルHPの「4-legged」から飛ぶと名称が「Standard Platform League」に変更になってます。 RoboCup HP http://www.robocup.org/02.html Standard Platform League HP http://www.tzi.de/4legged/bin/view/Website/WebHome 使用するロボットは「Aldebaran Nao」というロボットだそうです。 フランスのAldebaran Roboticsのロボットとのことですが、全く知りませんでした(^_^;) Aldebaran Robotics http://www.aldebaran-robotics.com/eng/index.php でもロボットの姿を見ると結構しっかりしていて今後の展開に期待が持てる感じがします。 正直言ってアトランタでプレゼンがあった日独の4足ロボットには「うぅむ…」といった印象しか持てなかったので、RoboCup委員会の方々にも支持が得られなかったのでしょうか。 RoboCupの目標からすると2足歩行ロボへの移行は致し方ないですが、来年からは4足リーグは無いということになりますね。 まだ4足リーグがあるということ前提で、来年のジャパン・オープンでAIBOのエキジビション試合があると思ってたんですが(^_^;) 来年にならないとどうなるかわからなくなってきました。 |
| ▼GPMさん： >RoboCupの4足リーグにいつのまにか大きな変動がありました。 >4足リーグはスタンダード・プラットフォーム・リーグの名称になって、2足歩行ロボットでのリーグになりました！ >RoboCupのオフィシャルHPの「4-legged」から飛ぶと名称が「Standard Platform League」に変更になってます。 > サイト更新お知らせによると、8月14日にリーグ名称変更になっていますね。 同時に、プラットフォームの公式発表もあっています。 決定ほやほやということのようです。 >使用するロボットは「Aldebaran Nao」というロボットだそうです。 >フランスのAldebaran Roboticsのロボットとのことですが、全く知りませんでした(^_^;) >でもロボットの姿を見ると結構しっかりしていて今後の展開に期待が持てる感じがします。 HPの案内がフランス語なのでちんぷんかんぷんですが、｢Forum｣に英語のブログ？がありました。 こちらに書いてあるのを見ると、7月5日付の書き込みに｢AIBOに替わるプラットフォームとして選ばれた｣ということが書いてあります。 こちらには動画サイトへのリンクもありますので、このロボットが動いている様子も見られます。 有線で動いていますが、歩行の足どりもしっかりしてますし、動きもいいように思えます。 身長は、結構あるようですね。 >正直言ってアトランタでプレゼンがあった日独の4足ロボットには「うぅむ…」といった印象しか持てなかったので、RoboCup委員会の方々にも支持が得られなかったのでしょうか。 > 確かに、AIBOのほうがずっといいように思えましたので、リーグ自体が後退しちゃうかと思いましたが、こういう方向になったのは喜ばしいことかなー >RoboCupの目標からすると2足歩行ロボへの移行は致し方ないですが、来年からは4足リーグは無いということになりますね。 >まだ4足リーグがあるということ前提で、来年のジャパン・オープンでAIBOのエキジビション試合があると思ってたんですが(^_^;) >来年にならないとどうなるかわからなくなってきました。 このロボットたちが、1年以内に全世界のチーム数をカバーできるほどの数が揃うかという問題もあるかと思いますが、2足の方向に行くとなるとAIBOを使ったエキジビションは、この新しいロボットへの移行度がどの程度進行するかによるかも… ただ、今のところ知名度は、圧倒的に｢AIBO｣でしょうけどね(^-^) |
| ▼すみちゃんさん： >▼GPMさん： >>RoboCupの4足リーグにいつのまにか大きな変動がありました。 >>4足リーグはスタンダード・プラットフォーム・リーグの名称になって、2足歩行ロボットでのリーグになりました！ >>RoboCupのオフィシャルHPの「4-legged」から飛ぶと名称が「Standard Platform League」に変更になってます。 >>使用するロボットは「Aldebaran Nao」というロボットだそうです。 >このロボットたちが、1年以内に全世界のチーム数をカバーできるほどの数が揃うかという問題もあるかと思いますが、2足の方向に行くとなるとAIBOを使ったエキジビションは、この新しいロボットへの移行度がどの程度進行するかによるかも… ｢Robot Watch｣に、記事が出ていますね。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/21/611.html これによると、今度のプラットフォームである｢Aldebaran Nao｣は、2008年末が発売予定日のようです。 来年のRoboCupには間に合いませんので、この1年間はどうなるんでしょうね？ |