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 ▼犬型ロボット『Bj』発表!  すみちゃん 07/7/9(月) 22:38
   ┗Re:犬型ロボット『Bj』発表!  山下 07/7/9(月) 22:57
      ┗Re:犬型ロボット『Bj』発表!  すみちゃん 07/7/9(月) 23:38
         ┗Re:犬型ロボット『Bj』発表!  koppe 07/7/10(火) 21:41

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 ■題名 : 犬型ロボット『Bj』発表!
 ■名前 : すみちゃん <sumiyo-i@orion.ocn.ne.jp>
 ■日付 : 07/7/9(月) 22:38
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   イクシスリサーチが、4足リーグの後継機を狙ったと思われる犬型ロボット『Bj』を発表しました。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/07/09/553.html
http://www.ixs.co.jp/products/robot/bj-j.html

本体の大きさは、幅180mm×奥行き350mm×高さ312mmとのことで、AIBOくらいでしょうか。
重さは、”1 AIBO”と同じくらいの2.5kgとのこと。
自由度は、1脚あたり3、首2、顎1、尾1で、写真では短いながら細い尻尾が付いてます。
外観は、AIBO第1世代の11xに戻ったような感じです。

センサーは、35万画素CMOSセンサー(30fps)、赤外線方式距離センサー1、加速度センサー1、肉球センサー4。
インターフェイスは、Ethernet×1、メモリースティックスロット、USB×2、シリアル×3、PWM×24、ADC×8とのことです。
OSはLinax。Windows経由のモーション作成ソフトが付くそうです。

メモリースティックスロットが付いていることからも、AIBOのモーションを移植できるのかな?
互換性はどうなんでしょうか。

販売予定価格は60万円とのことで、これから考えるとAIBOの価格が機能に比べていかに破格値であったかということがわかりますね!

来年からの4足リーグは、これになるんでしょうかねぇ?

<イクシスリサーチ>
http://www.ixs.co.jp/products/robot/bj-j.html

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:犬型ロボット『Bj』発表!  ■名前 : 山下  ■日付 : 07/7/9(月) 22:57  -------------------------------------------------------------------------
   http://www.therawfeed.com/2007/06/robot-eggheads-at-germanys-tu-darmstadt.html
↑こんな記事もあるようですが…

>外観は、AIBO第1世代の11xに戻ったような感じです。

11xと御先祖様(AIBOプロト機)を混ぜたようなとでも言いましょうか。
あくまで、競技用という感じですね。それにしても60万というのは…

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:犬型ロボット『Bj』発表!  ■名前 : すみちゃん <sumiyo-i@orion.ocn.ne.jp>  ■日付 : 07/7/9(月) 23:38  -------------------------------------------------------------------------
   ▼山下さん:
>http://www.therawfeed.com/2007/06/robot-eggheads-at-germanys-tu-darmstadt.html
>↑こんな記事もあるようですが…
>
こちらはドイツのDarmstadt工科大学が、アトランタ大会で発表したようですね(リンク先のニュースより)
やっぱり、AIBOの方が洗練されていますね。
4足リーグで使うとなると、同じ機能を持った機体を複数のチームで共有できなくてはなりませんから、ある程度の量産体勢が見込めるのかということも問題でしょうね。

>>外観は、AIBO第1世代の11xに戻ったような感じです。
>11xと御先祖様(AIBOプロト機)を混ぜたようなとでも言いましょうか。
>あくまで、競技用という感じですね。それにしても60万というのは…

仕様を見ても、自律できるのか?といった感じがします。
4足リーグのAIBOたちは、試合用にプログラムされているとはいえ、本来は自律型のロボット。
これらには、そういった機能は期待できそうにないですねぇ…

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:犬型ロボット『Bj』発表!  ■名前 : koppe  ■日付 : 07/7/10(火) 21:41  -------------------------------------------------------------------------
   ▼すみちゃんさん:
>
>>>外観は、AIBO第1世代の11xに戻ったような感じです。
>>11xと御先祖様(AIBOプロト機)を混ぜたようなとでも言いましょうか。
>>あくまで、競技用という感じですね。それにしても60万というのは…
>
>仕様を見ても、自律できるのか?といった感じがします。
>4足リーグのAIBOたちは、試合用にプログラムされているとはいえ、本来は自律型のロボット。
>これらには、そういった機能は期待できそうにないですねぇ…

可愛くない、高い!ですねー。
機能も、どうなのでしょうね。。。(^^;;

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